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AI人工智能工業(yè)調節器的常見(jiàn)通訊問(wèn)題
1、宇電AI系列儀表的數據格式是什么?
答:1個(gè)起始位、8位數據位、無(wú)校驗、1個(gè)或2個(gè)停止位、波特率范圍4800~19200bit/s;2、通訊時(shí)PV值的參數代號是多少?(客戶(hù)問(wèn)的一個(gè)問(wèn)題)
答: 宇電AIBUS協(xié)議通訊時(shí)無(wú)論是讀還是寫(xiě)(不論是讀/寫(xiě)任何一個(gè)參數代號),儀表都會(huì )返回PV值,所以并沒(méi)有特定一個(gè)關(guān)于PV(測量值)的參數代號;這樣規定的目的,可以保證在讀寫(xiě)任何參數時(shí),都能同時(shí)讀取PV值,保證系統不會(huì )因為對參數的讀寫(xiě)操作而影響PV值的刷新率。當使用MODBUS協(xié)議時(shí),由于MODBUS協(xié)議本身的限制,在寫(xiě)參數時(shí)返回寫(xiě)入數據,無(wú)法返回PV值,因此如果執行寫(xiě)操作,需要緊接著(zhù)執行一次讀操作來(lái)讀取PV值,以保持實(shí)時(shí)PV值更新頻率。3、AI系列儀表V8.20以上版本,都兼容MODBUS-RTU協(xié)議,具體設置及參數代號是哪些?
答: 儀表內參數AF參數的中H項等于1,則AF >= 128;讀取長(cháng)度為4個(gè)字,對于PV(測量值)的MODBUS地址,并無(wú)特定的一個(gè)
(3.1);舉例:讀參數代號00H(SV值)(ADDR = 1),則發(fā)送的數據為01 03 00 00 00 04 CRCL CRCH(其中01為地址,03為讀功能碼、00 00為起始地址、00 04為讀取長(cháng)度、后為CRC校驗);反回數據為MODBUS地址40001 = PV(測量值),40002 = SV(給定值)、40003 = MV及報警狀態(tài)、40004 = 所讀的參數的值(例子=SV值);
(3.2)如果讀取上限報警時(shí),則起始地址為00 01(其他參數以此類(lèi)推下限報警為00 02),則數據在40002~40005中,40002 = PV以此類(lèi)推;
(3.3)關(guān)于寫(xiě)功能,AI儀表目前寫(xiě)功能只支持單個(gè)寫(xiě),不支持批量寫(xiě)(原因是批量寫(xiě)入會(huì )占用大量通信時(shí)間,導致PV值無(wú)法及時(shí)更新,影響系統的實(shí)時(shí)跟蹤能力),且執行寫(xiě)操作時(shí),受MODUBS協(xié)議限制,儀表不會(huì )返回測量值PV,只返回寫(xiě)入數據;4、AI系列儀表與組態(tài)王或MCGS軟件通訊時(shí)的寄存器名?
答: 組態(tài)王選擇宇光——AI系列儀表——串口的驅動(dòng),在編輯數據詞典時(shí),寄存器名有類(lèi),V類(lèi)及R類(lèi),V類(lèi)寄存器只讀其中:V1為測量值,V2為給定值,V3為輸出值MV,V4為報警狀態(tài);R類(lèi)寄存器的定義是,按AIBUS通訊協(xié)議的表格中參數代號來(lái)的,在各16進(jìn)制代號前加字母R就是各參數。
MCGS中選擇宇光智能儀表的驅動(dòng);寄存器的含義同組態(tài)王。5、關(guān)于A(yíng)I多路巡檢儀及AI-7048通訊問(wèn)題?
答:AI多路巡檢儀及AI-7048通訊在標準模式下是兼容單通道儀表的,如AI-706M可相當于6臺AI-501,共占用6個(gè)地址,儀表內的ADDR參數只是設置該儀表的起始地址,如設置為1,則1、2、3、4、5、6地址都被這個(gè)表占用,總線(xiàn)上的任何表不得使用這幾個(gè)地址,則下一臺儀表ADDR >6; AI-702M占用兩路,AI-704M占用4路,AI-7048也占用4路;為加快通信速度,巡檢儀表也具有一次發(fā)送3個(gè)通道測量值的模式,參見(jiàn)說(shuō)明書(shū)中CF參數選擇功能,但這種模式下通信協(xié)議與單回路儀表不兼容,上位機軟件需要特殊處理,應用較少,適合需要快速采集大量數據的場(chǎng)合。6、AI儀表報警狀態(tài)含義?
答:儀表在通訊時(shí)返回的數據中包含有報警狀態(tài),為返回數據中的第6個(gè)字節,其含義如下表:調節器及單顯表(V7.0)
AI-702M/704M/706M
調節器、溫控器及單顯表(V7.5)
位0
上限報警(HIAL)
上限報警(HIAL)
HIAL
位1
下限報警(LoAL)
下限報警(LoAL)
LoAL
位2
正偏差報警(dHAL)
0
HdAL
位3
負偏差報警(dLAL)
0
LdAL
位4
輸入超量程報警(orAL)
超量程報警(orAL)
Oral
位5
AL1狀態(tài),0為動(dòng)作
0
備用(0)
位6
AL2狀態(tài),0為動(dòng)作
0
0表示MV為輸出值,1為狀態(tài)字B
7、組態(tài)軟件調用宇電OPC服務(wù)器時(shí)為什么多型號的沒(méi)有?
答:需要其他添加其他儀表型號時(shí),可以安裝路逕下的YDOPC文件夾(一般默認在C:\Programfiles\YDOPC)下增加配置文件,需要的哪些參數可以參照宇電AIBUS通訊協(xié)議中的參數代號表自行增減;不需要的參數盡量不要讀取。
8、PLC都有集成MODBUS通訊指令庫,宇電的表是否支持MODBUS通訊協(xié)議?
答:目前宇電儀表V8.20版本以上的表都支持MODBUS協(xié)議,但有部分還并不支持MODBUS協(xié)議,只能用PLC的通訊口做自由協(xié)議通訊;
9、當多臺儀表與一臺PLC做通訊時(shí),數據時(shí)常會(huì )跳變,常見(jiàn)是三菱FX系列PLC?
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如何確認宇電儀表的型號?
宇電AI系列儀表外殼側面標簽有儀表型號及已安裝模塊表格,可依據所打的圓點(diǎn)記號確定儀表主機型號以及已安裝模塊(但儀表若非廠(chǎng)家直接發(fā)貨,可能由代理或配套廠(chǎng)家自行安裝部分模塊,并且沒(méi)有標記);此外儀表上電時(shí)可以顯示儀表主機型號的數字部分和內部軟件版本號;打開(kāi)儀表外殼可以查看儀表所安裝的模塊;根據機號也可以向宇電公司商務(wù)部查出儀表型號。
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儀表閃爍“OrAL”,儀表顯示不準確
符號“OrAL”表示輸入信號超過(guò)儀表量程范圍,應檢查輸入傳感器是否損壞;輸入接線(xiàn)是否正確;儀表輸入類(lèi)型(SN或INP參數)設置是否和傳感器匹配;儀表輸入量程設置是否和傳感器量程一致;平移修正參數SC設置是否正確。
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儀表SV、內部參數無(wú)法修改?程序表無(wú)法進(jìn)入程序設置狀態(tài)?
參數鎖LOC參數要設置為0方可修改SV或程序,以及EP參數定義的現場(chǎng)常用參數;設置808可以修改全部參數,但參數修改完后LOC不得保留在808,避免意外操作改變內部重要參數。
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儀表無(wú)輸出信號、不工作
答:檢查儀表輸出接線(xiàn)是否正確;控制方式、輸出方式、輸出上下限;SV/程序段值是否設置正確,程序表是否有運行程序;儀表輸出模塊是否有裝對;儀表是否有設置報警外部停機功能。
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繼電器輸出動(dòng)作太頻繁
可加大輸出周期參數CTI,一般繼電器可設置在15~60秒之間,能兼顧繼電器壽命和控制效果,但建議客戶(hù)使用可控硅或固態(tài)繼電器進(jìn)行控制。
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PV顯示值(測量值)波動(dòng)大
要檢查傳感器輸入是否采用屏蔽線(xiàn),只有短距離且現場(chǎng)沒(méi)有干擾小的環(huán)境才能使用無(wú)屏蔽線(xiàn)作為輸入;檢查傳感器是否正常工作;有些熱電偶內部絕緣做不好,導致熱電偶負極與外殼相碰,除非是對感溫速度要求非??斓穆┒藷犭娕际褂脠?chǎng)合外,建議不要使用這類(lèi)熱電偶負極與外殼相碰的產(chǎn)品,這類(lèi)熱電偶無(wú)法用于負極共用的多路測量,并且如果電爐保溫材料在高溫下漏電不僅會(huì )導致測量值波動(dòng)還會(huì )影響系統安全。如果對于測量速度要求不高,必要時(shí)還可以設置儀表的濾波參數來(lái)適當降低數據波動(dòng)。
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儀表閃動(dòng)報警符號、報警指示燈亮?報警燈亮但無(wú)信號輸出?
檢查報警參數設置值和AOP參數是否正確;是否有安裝報警模塊。
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儀表控制不穩定
新表在新系統使用前必須自整定一次,儀表還有自適應自學(xué)習功能,整定結束后需讓儀表工作數十分鐘至數小時(shí)方可進(jìn)入工作狀態(tài);整定后若控制有偏差,一般是自整定條件不符,可參看說(shuō)明書(shū)上描述修改自整定條件,特殊環(huán)境下也可能需要人為修改PID或MPT參數;對于相同的系統(比如,同型號的電爐)其特性一般差距不大,可以直接輸入已知的正確PID或MPT參數,無(wú)需重復自整定。
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加熱控制儀表PV大于SV時(shí),還有輸出,不受控制
儀表的控制算法是包含比例、積分和微分(即PID運算)作用的,當PV大于SV時(shí),只代表比例作用部分關(guān)閉輸出,但是微分作用和積分作用不單純看PV是否大于SV,微分主要看當前變化趨勢,而積分是過(guò)去歷史的累積,因此即使加熱控制PV大于SV也可能存在輸出,因為系統認為只有這樣才能避免PV下降過(guò)度,當然如果PV持續大于SV,誤差無(wú)法回零,則可能是PID或MPT控制參數設置不當,需要自整定或重新設置。除以上原因外,把反作用設置為正作用(系統功能CF參數或ACT參數)設置錯誤,輸出下限OPL參數設置不為0也會(huì )導致PV大于SV時(shí)仍有輸出。